自動溶接システム(MIG F溶接機 TPS500i + YRロボットアーム + 単軸ポジショナ + 電動遮光カーテン + 遮光フェンス)


機械機能

1. プラットフォーム回転速度:ロボットアームとモーターの協調機能により設定。

2. 手動角度操作:反転台モーター横に操作ボタンボックスを設置し、任意の角度に回転可能。

3. 位置決め角度:協調機能により±180°に設定。

4. 金型ベースプレート寸法:2000 mm × 1100 mm、治具ベースプレート用の固定穴5セット付き。

5. 治具ベースプレート:1100 mm × 300 mm のプレート6枚、100 mm × 100 mm × M12穴の配列。

6. 自動ガンクリーニング:HMI操作により実行、ロボットアームがクリーニングステーションへ自動移動して清掃開始。

7. ノズル交換:HMI操作により実行、ロボットアームが交換ドアへ移動し、オペレーターがドアを開けてノズル交換可能。

8. 安全インターロックスイッチ:ノズル交換ドアに安全ドアスイッチを設置、交換手順未実行時にドアを開けると緊急停止。

9. UVカット窓:前面スライドドアに2か所、交換ドア両側に2か所、側面に2か所、計6枚設置。

10. 固定治具:カスタマイズ固定治具(部品番号4022.690.00471-YS SPM METROFRAME WELD ASSY専用)、各プラットフォームに1セット、計2セット。


外形寸法:7000 mm(長さ)× 5000 mm(幅)× 3120 mm(高さ)(簡易溶接室含む)

電源:交流 220V、三相、60Hz(または顧客指定電圧)

旋回台モーター:5.5 kW、安川電機 SGMGV-55ADA61

旋回台減速機:村田 TTRAD-325E(減速比 121:1)

エア圧設定:4〜6 kg/cm²(ガンクリーニング装置用)

耐荷重能力:1000 kg

位置決め方式:サーボモーターとロボットアームの協調制御

アーム型式:溶接用中空軸アーム AR2010

ロボットコントローラー:YRC1000

溶接機仕様:TPS500i溶接機 + MTB500i溶接トーチ

トーチサービスセンター:ガンクリーナー AT06

ロールカーテンモーター:400W誘導モーター + 減速機(減速比 10:1)

セーフティライトカーテン:スライドドア用 GL-R48H、プラットフォームとアーム間用 GL-R24H 計6組

総重量:6800 kg(アルミ溶接室、金型重量を含まず)